12月26日，，中国人民解放军总医院第一医学中心刘荣教授，，，使用美泰数字^®机器人，，在西藏拉萨成功实施全球首次机器人卫星远程手术。。肝癌肿瘤切除两连台卫星远程手术成功实施，，，标志着基于卫星通信的远程手术控制技术获得里程碑式突破，，
，
，远程手术正式跨入“第三代远程手术”即机器人卫星远程手术新纪元，
，
，，对远程手术技术的发展具有革命性的里程碑意义！
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！

远程手术技术再升级

“第三代远程手术”技术让远程手术全球无缝覆盖

微创^®机器人集团于业内首次提出“第二代远程手术”技术理念，，，即兼容 5G和医院常规网络的多网融会技术
，，低成本地实现一对多，，，多对多的远程互联与控制。。。。攻克了远程手术大规模应用和远程手术连续性应用两大“世界”难题，，使远程手术真正迈过全面常态化、
、商业化临床的门槛。。
。

基于“第二代远程手术”技术，，，，美泰数字^®机器人不断引领全球远程外科创新与临床应用
。。自2022年6月首次实施全球首例5G超远程手术以来，，，美泰数字^®机器人在亚洲
、、、、美洲、、、非洲多个国家的多种地形、
、、海洋环境、、多种气候条件下，
，辅助完成覆盖多科室远程手术接近300例，，实施成功率100%，
，创造了20余项全国乃至世界纪录。。今年以来，，，，还开创性地完成全球首次环球远程验证试验、、
、全球首例车载移动机器人远程手术、、、、全球首例超远程肺部肿瘤切除手术
、、、全球首例舰载机器人远程手术，，，并实施1.2万公里全球最远远程手术和中东第一例超远程手术
，，，，成为唯一完成中国至海外国家超远程手术的腔镜手术机器人。。

基于5G网络的“第二代远程手术”技术优势显著，，，但仍有不足之处。。
。
。其主要适用于人口聚集、、、网络通讯设施相对完善的城市与国家，，，而对偏远地区、、、、荒漠、、、远洋深海地区及 5G 网络通讯欠缺的地区
，，
，，以及广大通讯技术欠缺的发展中国家，，难以有效开展，，成为制约远程手术进一步应用扩展的重要因素。。。
。

与5G网络和宽带网络高度依赖地面基站设施覆盖不同，，“第三代远程手术”卫星通信技术不依赖地面基础设施，，，不受地质灾害（如火山
、、
、地震
、、、、洪水、、、、海啸）影响，，，，覆盖性更广
、
、、、可靠性更高
、、部署速度更快、
、
、通信链路更可靠，，，，优势显著，，是机器人远程手术技术的再一次技术升级和应用水平跃迁。。。

▲机器人卫星远程手术通信链路示意图

卫星通信远程手术利用地球静止轨道卫星作为中继站
，，高度约为3.6万公里。。。手术过程中，，主控端手术操作指令信号先从地面上传至卫星，，，再由卫星下行至患者端机器人；患者端图像从手术室上传至卫星，，，再通过卫星下行给主控端操作者，，
，，双向通信距离大幅超过传统远程手术，，
，，达到近15万公里的距离尺度，，对远程主从稳定控制、、视频数据高清传输
、、、数据安全监控都提出了全新的技术要求。。

美泰数字^®针对“第三代远程手术”需求，，
，，开展了系统性地技术攻关
，，，，构建了高频冗余数据传输，
，延迟补偿精度保障，，，图像低时延超压缩技术，，，，数据加密技术，
，动态通讯网络优化等远程手术技术体系，，，保障了近15万公里通讯距离下的精准
、、、安全、
、高效手术操作。。。。

作为“第三代远程手术” 技术开创者
，，
，，微创®机器人集团率先开展机器人卫星远程手术探索
，
，开启远程手术陆、、
、海、
、、
、空、、天一体化新时代，，，，意义重大，
，不仅适用于紧急救援和临时性需求，，
，，还将在太空探索领域提供医疗支持新视角
。。同时
，，，，这也为广大亚非拉发展中国家提供普惠
、
、公平的医疗服务的全新途径
。。
。。使远程手术真正迈过全面常态化、、商业化临床的门槛并实现全球范围全地域、、
、、全天候无缝覆盖。。

未来
，，随着6G技术的发展和低轨道（LEO）卫星的全面部署
，
，，，同时基于美泰数字^®机器人全球商业化进程，，无论国内还是国际，，任何配备美泰数字^®机器人的医院都能通过微创®机器人覆盖全球的远程手术网络实时联通，，实现全球医疗资源深度链接，，，开启全球医疗协同新纪元。
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高难度肝癌手术成功实施

卫星通信“第三代远程手术”已具备复杂手术能力

肝癌是外科领域高难度复杂手术的典型代表之一，，，，作为人体最大的实质脏器，，，肝脏组织脆弱
、、、血运丰富
、、
、结构复杂，，，手术极易致出血。。精准
、、、、安全、、、
、高效的手术操作是降低术后胆漏
、
、、
、腹膜炎等严重并发症，
，，，确保手术效果的根本保障措施。。
。。可以说
，，，肝脏手术是胸、、、腹、
、盆腔领域手术精度、、、安全性要求最高的手术之一。。。
。首批机器人卫星远程手术即挑战肝脏手术，，
，
，验证了其已经具备复杂、、、高难度手术能力。。。。

▲刘荣教授成功实施手术

本次手术通信采用地球静止轨道亚太6D通信卫星
，，距离地球3.6万公里。。
。从拉萨至北京，，
，，远程手术双向天地通讯距离近15万公里，，，
，且在青藏高原高寒、
、、高海拔环境下开展连台手术，，极其考验手术机器人系统稳定性和器械灵敏度、、
、精确性
，
，，
，并对术者手术经验
、
、
、技巧提出更高要求。。。。

▲刘荣教授操作国产机器人手术系统

两位患者均为患肝脏恶性肿瘤患者，，经学部内肝脏亚专科专家谨慎评估，，，最终决定为两位患者实施肝癌切除手术，，
，由远在拉萨的刘荣教授通过卫星远程手术的方式实施。。。
。本次手术采用双主刀模式，，，，由第一医学中心王兆海主任带领手术团队在近端（患者端）进行现场支持，，全程保障手术顺利进行和患者安全。
。。

术中，
，刘荣教授通过精密的远程控制设备和高清晰度的视频反馈
，，实时操控位于北京的手术机器人系统，，为患者实施外科手术。。在医院手术团队密切配合下
，，，，两名患者肝脏肿瘤均被完整切除，，术中出血极少，，，并最大限度保留了肝脏体积以及肝功能。。。两位患者也已经于术后次日康复出院，，完成“肝脏日间手术”。
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▲刘荣教授操作美泰数字^®腔镜手术机器人

刘荣主任表示，
，开展远程手术对通信延时、、机器人系统的可靠性、、、精准性和安全性有极高的要求。。。。虽然首次应用卫星通信技术开展远程手术
，
，，但通过系统性的远程手术技术体系保障，，国产手术机器人在术中展现了极高的稳定性、、、
、精准性和灵活性。。手术全程视野清晰立体、、
、器械操作精准、、、、流畅，
，
，，手眼协调一致。。“整个远程手术操作流畅，，手术过程与以往开展5G远程手术反馈差别不大。。。”这将为今后开展远程手术增添全新的通信解决方案。。。