中国
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，上海——2021年12月23日，，，
，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司（以下简称“微创®机器人”）自主研发的居里夫人™无人操控全自动手术平台（以下简称“居里夫人™”）首次尝试前列腺增生介入冷冻消融手术动物实验并取得成功，，，，标志着居里夫人™已经初步具备经皮穿刺全自动手术能力，，，微创®机器人全自动手术研究取得重要里程碑进展
。。

无人操控全自动手术是全球手术机器人核心技术发展方向，，是机器人手术终极发展目标。。微创®机器人自主研发技术攻关，，依托手术机器人与人工智能技术，，，打造了居里夫人™多科室全自动手术平台。。。平台拥有三大核心技术体系：1. 智能影像诊断：应用人工智能影像识别技术
，，，系统可针对CT
、、、MRI等医学影像数据
、、、视觉图像等手术信息，
，，自动分割
、、
、检测与定位，，，完成疾病诊断
；2. 智能手术路径规划：基于疾病诊断信息以及传统手术数据经验库，
，
，自动学习，
，避开重要解剖结构，，建立安全、、高效的手术路径规划方案
，，在手术过程中实时监控手术执行情况并自动校正；3. 机器人自动精准治疗
：依据手术路径规划方案，，对手术机械臂、、治疗器械进行精准控制，，，驱动手术机器人手术操作，，
，
，完成全自动手术闭环。。。居里夫人™构建的全自动手术能力，
，，有望解决传统手术对医生经验与能力的依赖，
，并结合人工智能、、大数据、、云计算等科技技术发展成果
，，，
，不断迭代学习，，解决自动手术在安全、、、
、精准和高效等方面的技术难点。。。。

前列腺增生介入冷冻消融手术动物实验尝试中
，，，居里夫人™应用人工智能影像识别技术，
，，，自动快速精确地识别、
、、、勾勒、、、分割出前列腺腺体与重要解剖结构
。
。并应用三维超声引导轨迹规划技术，，，自动避开耻骨、、尿道等重要脏器，，，设计安全的穿刺路径规划。。
。。手术过程中，，，应用搭载的冷冻消融技术，，，，自动布针以及手术经验数据库实施位置偏差补偿，
，，滤除干扰因素，，并控制主机驱动机械臂，，，确保自动进针和消融步骤精准有效。
。。居里夫人™从自动识别、、、自动入路、、
、、到自动治疗
，
，，，实现了真正的全自动手术
。。。。手术整体耗时40分钟
，，治疗效果良好
。。
。

前列腺增生介入冷冻消融手术只是居里夫人™在经皮穿刺全自动手术领域的率先尝试，，，微创®机器人将在此次成功试验的基础上
，，，进一步深入研究
，，，，完善技术体系，
，
，拓展居里夫人™在腔镜、、、、骨科、
、、、泛血管
、、经自然腔道和经皮穿刺领域的研究与应用拓展，，，
，稳步推进机器人全自动手术技术成熟，，，，推动更多手术领域的规范化、、标准化，，减轻医护人员的工作负担，，，提高手术安全性与效率
。。
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微创®机器人总裁何超博士表示
：“经过多年探索与积累
，
，，居里夫人™无人操控全自动手术平台已经初步构建完成，
，，此例动物实验尝试为全自动手术技术的可行性、、、未来的临床与商业应用奠定了重要基础。。。微创®机器人将继续推进以全自动手术为代表的前沿技术探索研究
，，，，引领手术机器人创新技术开发
，，以机器人智能手术解决方案和服务，，造福更多全球患者。
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。”