中国，，
，大理——2022年1月17日，，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司旗下苏州微创畅行机器人有限公司完全自主研发的鸿鹄®骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄®”）在大理市第一人民医院顺利完成云南省微创®机器人辅助TKA多中心研究首例全膝关节置换术，，
，手术由张继源教授团队与李川教授完成。
。。鸿鹄®能够将传统的手术经验转化为数字化手术规划，，对于首次使用机器人的医生而言，，，鸿鹄®辅助全膝关节置换手术学习曲线短，，术中机械臂稳定性强、、、精准度高，，增强术者自信心，，同时为更多患者提供先进的骨科手术解决方案。。

本例患者为53岁女性，，四肢疼痛伴活动受限20余年。
。近1年来
，，，疼痛症状加重，，，，行走后四肢、、双膝关节疼痛
、、、、活动受限明显
。。。住院诊断为类风湿性关节炎及后天性足畸形。。

鉴于患者病情相对复杂，，，，有严重的类风湿关节炎，
，，，手术难度较大。。。经过谨慎的评估以及术前方案的确认，，张继源教授决定采用鸿鹄®辅助此例全膝关节置换手术。。由于胫骨平台骨量丢失，
，术前个性化规划平台截骨量时，，
，将常规规划的8mm截骨量减少了1.5mm，，防止平台切除过多
。
。。术中
，，，鸿鹄®人机交互操作平台敏捷地引导完成机械臂注册和骨注册，
，，机械臂精准地定位到预期规划位置，，全程手术操作流畅稳定。
。

通过术后测量显示
，，
，，实际截骨量与规划完全一致
。。。。患者术后也恢复良好
，，
，术后的下肢全长片显示，
，下肢的力线得到了精确恢复，，证实了鸿鹄®的精准特性。。
。

张继源教授术后评价：“鸿鹄®人性化的操作界面
，
，，，不仅尊重医生传统手术习惯，，学习曲线也短。。。。相较传统手术，，
，，机器人的3D术前规划功能强大，，，能让医生掌握更多患者信息，，术中更精准地植入假体。。同时，
，，机器人辅助手术无需开髓
，，截骨操作精准，，，
，患者出血少、、创伤小。。。机器人首秀即成功完成难度较大的手术，
，，大大增强了我对国产骨科手术机器人的信心
，，希望更多的医生能有机会使用鸿鹄®，
，
，
，造福广大患者。。。。”