云南
，，曲靖——近日，，，上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司旗下苏州微创畅行机器人有限公司完全自主研发的鸿鹄®骨科手术机器人（以下简称“鸿鹄®”）在曲靖市第二人民医院骨一科主任杨兵带领下顺利完成机器人辅助下全膝关节置换手术。
。。
。曲靖市第二人民医院是中国腹腔镜鼻祖，，中国腹腔镜胆囊切除术第一例手术从这里开始，，享有“中国微创外科发源地”的美誉。
。多年来，，
，二院紧随时代的步伐，，，，在传承中不断创新，，，依托其腔镜手术微创技术优势，，
，，率先在曲靖市开展膝关节镜手术，，，现开启骨科机器人手术的智能时代。。
。医院骨科作为云南省微创®机器人多中心研究团队曲靖分中心，，期望用更好的技术为患者服务
，，，，为病人提供更高品质的就医体验。。
。

患者，，，55岁女性
，，骨性关节炎，
，
，
，常年饱受膝关节炎疼痛的困扰，，
，，严重影响了日常生活及行走
。。

得知曲靖市二院的骨科手术机器人技术，，专程前来就诊。。。在认真评估患者的病情，，经分析和讨论后，，，杨兵主任及团队制定了一套精准的个性化手术方案，，，，通过机器人系统将患者膝关节进行CT三维重建
。
。。术中，，，机器人人机交互操作平台敏捷地引导完成机械臂注册和骨注册
，，机械臂精准地定位到预期规划位置，，，，辅助完成股骨与胫骨的截骨
，，，，搭配微创®骨科最新内轴膝假体，，，手术高效顺利完成。。

通过术后测量显示，，，实际截骨量与规划完全一致
。。。患者术后恢复良好，
，下肢的力线得到了精确恢复，，，证实了鸿鹄®的精准特性。
。。。

曲靖市骨科首席专家、、
、曲靖市第二人民医院骨一科主任杨兵教授表示："对于膝关节置换手术来说，，，下肢力线、
、截骨量、、假体安放角度和软组织平衡等是影响手术效果和假体预期寿命的决定性因素，，传统的手术模式，
，，，用人工的定位工具，，，依靠术者的经验、、、、术中目测来确定截骨量，，定位假体的位置和恢复下肢的力线，，不同的医生，，不同的手术习惯，，会有1至2毫米的误差，
，，，机器人辅助手术能够完美解决这些问题。
。医生术前将病人的整个下肢的CT数据输入机器人系统，，机器人根据病人的解剖及特点
，，建模并制订手术方案，
，，手术团队根据机器人提供的手术方案进行预演
，，，，以得到最佳的操作导航。。术中
，，，，在机器人力臂的辅助下，，按照术前规划进行手术截骨，，将下肢力线和假体角度误差精准控制在1毫米或者1°以内
，，，，真正实现精准化、、微创化，，，，让患者获得更好的疗效和更大的益处。。"